Objav a použitie zlúčenín bóru možno vysledovať až do starovekého Egypta, kde bol bórax používaný ako tok skla a tiež starovekými alchymistami, ale chemické zloženie kyseliny boritej zostalo záhadou až do začiatku 19.
V roku 1808 britský chemik David v elektrolytickej metóde draslíka krátko po objavení hnedého bóru a elektrolytickom topení metódy oxidu bóru hnedého bóru v tom istom roku francúzsky chemik Gay-Lussac a Tainer použili kovový draslík na zníženie kyseliny anhydrátovej bóru na výrobu elementárneho bóru.
V skutočnosti žiadny z nich nevychovával čistý bór a extrémne čistý bór je takmer nemožné získať. Čistejší bór extrahoval Henry Moisan v roku 1892. Nakoniec E. Weintraub zo Spojených štátov zapálil zmes výparov chloridu bóru a vodíka na výrobu úplne čistého bóru. Zistilo sa, že bór získaný z tejto látky má veľmi odlišný charakter ako predtým uvádzaný.
